Очередной шаг к совершенствованию робототехники сделала разработчики технологического университета Массачусетс. Их новое детище – робот-собака, которая способна передвигается с помощью одних только аккумуляторов. До того, как разработчики представили свое изобретение, подобная робототехника могла полноценно функционировать только с подключенным проводам питания.
Недавно известная компания Boston Dynamics так же представила бегающего робота в виде гепарда. Исходя из размеров и общих характеристик массачусетского робота-собаки, разработчики хотели повторить нечто подобное. Более ранние схемы использовали хрупкие материалы, которые были не способны выдержать длительную нагрузку. У представленного робота в местах расположения «сухожилий» используется кевлар – один из прочнейших материалов. Он способен поднять эффективность бега более, чем на 55 процентов. Кроме того, инженеры позаботились и об искусственном позвоночнике, которые работает в одной связке с «лапами».
Ранее мы упомянули известного «гепарда» от компании Boston Dynamics. На сегодняшний день он остается главным конкурентам робота-собаки, однако, в нем используются гидравлические конечности, что существенно сокращает срок эксплуатации. Электропривод в подобной схеме оказался куда более эффективным и надежным. Примечательно, что моторы отчасти могут регенерироваться, а это значит, что часть потраченной энергии из аккумуляторов без труда возвращается обратно, продлевая тем самым работу батареек.
Особенно хочется отметить показатели, которые носят впечатляющее название – «транспортные издержки». У нового робота-собаки эти издержки равны 0.52 (мощность, деленная на вес робота и умноженная на его скорость). Фактически этот показатель очень приближен к показателям настоящей собаки. Если для сравнения взять опять же детище Boston Dynamics, то там показатель равен 15. Так же подобный робот был у компании Honda под названием «Asimo». Показатель последнего равен 2.
Фактически, именно благодаря высочайшей на сегодняшний день эффективности в сфере энергосбережения разработчики и смогли отказаться от провода питания. Вместо него собака-робот использует 4 литийных аккумулятора с напряжением каждого 22.2 В. Примечательно, что даже на одной такой батарее робот способен работать более 1,2 часа. Общая скорость на это время будет составлять не менее 8.3 км/ч. То есть за время работы на одной батарейки робот может пройти не менее 10 километров.
Однако если учитывать все нюансы, то эффективность на порядок выше, чем у конкурентов, существенно отнимает скорость робота. Например, Boston Dynamics, о которых мы упоминали несколько раз, добился скорости в 45,5 километров в час. А максимальная скорость нового робота-собаки – 22 км/ч.
Напоследок добавим, что новый робот далеко не автономный. Он не может перевернуться самостоятельно или встать на ноги после того, как упал. Более того, известно, что для участие в оборонном заказе требуются камеры видео-наблюдения и система связи, которая не установлена на данном образце. Если разработчики добавят необходимые элементы, вес робота существенно возрастет, а эффективность упадет прямо пропорционально.
